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大型水面艦艇動力系統預研仿真
大型水面艦艇動力系統預研仿真
一、仿真對象簡介
某大型水面艦艇動力系統由增壓鍋爐、汽輪機、傳動設備、螺旋槳(定距槳或調距槳)以及艦船本體所組成。由于它本身是一個復雜的非線性系統,無法用常規的分析方法計算它在各種機動工況下的動態特性,而借助于陸上試驗和海上試驗則費時長、投資多、風險大、且受到各種條件的限制。為此,采用計算機仿真實驗的手段,對其總體性能進行預測和評估。
二、仿真系統簡介
以PC機和局域網為硬件基礎,基于SimuWorks開發和運行,儀表顯示及操作界面用人機界面軟件SimuMMI實現,系統體系結構如下圖所示:
系統體系結構
三、系統建模過程
下面以增壓鍋爐系統為例介紹建模過程。
空氣經壓氣機壓縮后,溫度與壓力被提高,沿空氣通路送入鍋爐爐膛內與燃料混和,在接近等壓的狀況下燃燒。從爐膛出來的高溫煙氣在與對流蒸發受熱面、蒸汽過熱器受熱面和內部經濟器受熱面換熱后,經煙氣凈化器凈化進入煙氣渦輪機內膨脹做功。渦輪機與壓氣機同軸連接,渦輪機輸出功率并帶動壓氣機工作,最后從渦輪機出來的煙氣直接排入大氣中。
鍋爐內部有幾種不同性質和不同狀態的介質,同時發生多種化學反應和多種物理過程。在鍋爐內部進行的各種過程之間往往存在著交叉影響。更為復雜的是汽包內汽水分離過程。正由于鍋爐設備龐大、系統復雜、參數繁多、交叉影響多,因而描述它們的數學模型也必然十分復雜。增壓鍋爐是一個結構復雜,關聯機構眾多的設備,在建模時,通常將鍋爐分為鍋爐本體、汽水系統等幾個典型的子系統,分別建立各子系統的數學模型,再將各子系統模型連接為鍋爐整體模型。
SimuWorks集成了大量模塊庫,其中用于艦船動力系統的專用模塊庫如下圖所示:
艦船動力系統模塊庫
使用圖形化自動建模工具SimuBuilder,通過選擇和繪制模塊,并按實際運行過程將模塊連接起來,就建立了該系統的仿真模型,如下圖所示:
增壓鍋爐系統模型組態圖
四、仿真系統調試
由于采用圖形化的建模方式,可以方便地對系統的組態進行修改,并可以不經編譯直接運行,大大方便了模型的修改和調試。
平臺還提供了強大的數據動態顯示和在線修改功能,可使用多種可視化的方法顯示動態數據,能隨時對數據庫中的任意數據進行在線修改,并可在模塊級別實現凍結、解凍、斷點設置、單步執行、源代碼調試等,與傳統的建模方式相比,顯著加快了系統的開發速度。
五、仿真結果驗證
1)根據設計資料搭建系統整體模型。部分重要設備已處于試驗狀態,能獲取部分重要參數的試驗數據,這部分參數按實際數據輸入;
2)測試控制系統方案的可行性;
3)考察改變艦船運行外界環境對系統的影響;
4)改變艦船使用燃油參數,考察其對主要控制參數及運行性能的影響;
5)對某些現象或事故的原因相關單位給出了解決方案或理論分析,需要在仿真裝置上進行檢驗,論證;
6)變換運行檔位目標,進行正車倒車運行試驗。
綜上所述,仿真平臺SimuWorks在仿真系統的開發中,提供了優秀的支撐環境和工具,使仿真系統的開發趨于規范化和系統化,為復雜武器系統仿真提供了強有力的技術支撐。